add msk144demodulator chain

csdr/module/msk144.py

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+from pycsdr.types import Format
+from csdr.module import PopenModule
+
+
+class Msk144Module(PopenModule):
+    def getCommand(self):
+        return ["msk144decoder"]
+
+    def getInputFormat(self) -> Format:
+        return Format.SHORT
+
+    def getOutputFormat(self) -> Format:
+        return Format.CHAR