Hilfs-Scripts nach scripts/ verschoben (test.py -> grab_frame.py)

- fps_test.py -> scripts/fps_test.py
- test.py -> scripts/grab_frame.py (umbenannt + nutzbar gemacht:
  CAMERA_URL aus .env oder URL-Arg, --save, sauberes Error-Handling)

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

scripts/grab_frame.py

@@ -0,0 +1,68 @@
+#!/usr/bin/env python3
+"""
+grab_frame.py - Holt EIN Bild aus einem MJPEG-Stream und gibt die Groesse aus.
+Schneller Check, ob die Kamera ueberhaupt ein dekodierbares Frame liefert.
+
+    python3 scripts/grab_frame.py                 # CAMERA_URL aus .env
+    python3 scripts/grab_frame.py http://192.168.10.99:81/stream
+    python3 scripts/grab_frame.py --save bild.jpg # Frame zusaetzlich speichern
+"""
+import argparse
+import os
+import sys
+
+import cv2
+import numpy as np
+import requests
+
+try:
+    from dotenv import load_dotenv
+    load_dotenv()
+except ImportError:
+    pass
+
+
+def main() -> int:
+    p = argparse.ArgumentParser(description="Ein Frame aus einem MJPEG-Stream holen.")
+    p.add_argument("url", nargs="?", default=os.environ.get("CAMERA_URL"),
+                   help="MJPEG-URL (Default: CAMERA_URL aus .env)")
+    p.add_argument("--save", metavar="DATEI", help="Frame als JPEG speichern")
+    args = p.parse_args()
+
+    if not args.url:
+        print("Keine URL und keine CAMERA_URL in .env gesetzt.")
+        return 1
+
+    try:
+        r = requests.get(args.url, stream=True, timeout=(5, 10))
+        r.raise_for_status()
+    except requests.RequestException as exc:
+        print(f"FEHLER: {exc}")
+        return 1
+
+    buf = b""
+    try:
+        for chunk in r.iter_content(4096):
+            buf += chunk
+            a = buf.find(b"\xff\xd8")
+            b = buf.find(b"\xff\xd9", a + 2)
+            if a != -1 and b != -1:
+                img = cv2.imdecode(np.frombuffer(buf[a:b + 2], np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
+                if img is None:
+                    print("Frame empfangen, aber nicht dekodierbar.")
+                    return 1
+                print(f"Frame OK: {img.shape[1]}x{img.shape[0]} px ({b + 2 - a} Bytes JPEG)")
+                if args.save:
+                    cv2.imwrite(args.save, img)
+                    print(f"gespeichert -> {args.save}")
+                return 0
+            if len(buf) > 5_000_000:
+                break
+    finally:
+        r.close()
+    print("Kein vollstaendiges Frame empfangen.")
+    return 1
+
+
+if __name__ == "__main__":
+    sys.exit(main())

test.py

@@ -1,10 +0,0 @@
-import requests, numpy as np, cv2
-r = requests.get("http://CAMERA-IP:81/stream", stream=True, timeout=5)
-buf = b""
-for chunk in r.iter_content(4096):
-    buf += chunk
-    a = buf.find(b"\xff\xd8"); b = buf.find(b"\xff\xd9")
-    if a != -1 and b != -1 and b > a:
-        img = cv2.imdecode(np.frombuffer(buf[a:b+2], np.uint8), cv2.IMREAD_COLOR)
-        print("frame:", None if img is None else img.shape)
-        break