diff --git a/app.py b/app.py
index 6f90b67..0084a48 100644
--- a/app.py
+++ b/app.py
@@ -525,6 +525,19 @@ class WebcamGrabber:
         """True, wenn zuletzt vor < 5s ein Frame kam (Kamera liefert)."""
         return self.latest_jpeg is not None and (time.time() - self.last_frame_ts) < 5.0
 
+    def _reset_tracker(self):
+        """Persistenten YOLO-Tracker leeren -> frische Track-IDs nach Reconnect.
+        Ohne Reset traegt der Tracker nach langer Pause (z.B. Kamera ueber Nacht
+        aus) alte/verlorene Tracks mit; neue Fahrzeuge bekommen dann verzoegert
+        oder keine ID -> werden nicht gezaehlt."""
+        try:
+            predictor = getattr(self.model, "predictor", None)
+            trackers = getattr(predictor, "trackers", None) if predictor else None
+            for tr in trackers or []:
+                tr.reset()
+        except Exception as exc:
+            print(f"[webcam-grabber] tracker reset skipped: {exc}", flush=True)
+
     # -- Hintergrund-Thread (laeuft die ganze Prozess-Lebensdauer) ----------
     def _run(self):
         state = new_state()
@@ -546,7 +559,10 @@ class WebcamGrabber:
                 state["track_positions"].clear()
                 state["counted_ids"].clear()
                 state["recent_counts"].clear()
+                state["frame_idx"] = 0
+                self._reset_tracker()   # stale Tracker-Zustand nach Pause verwerfen
                 self._prev_gray = None
+                print("[webcam-grabber] verbunden -> Tracker/Zaehlzustand frisch", flush=True)
 
                 buf = b""
                 for chunk in resp.iter_content(chunk_size=8192):