New Code for Arduino

Readme.md

@@ -7,6 +7,7 @@ Dieses Projekt verbindet das Vision AI V2 Kit mit einem ESP32-S3 Mikrocontroller
 - Bilderkennung mit dem Grove Vision AI-Modul
 - Verbindung zu einem Wi-Fi-Netzwerk
 - Übertragung der Erkennungsdaten an einen MQTT-Broker
+- Notification an Telegram Bot bei Gesichtserkennung
 
 ---
 
@@ -39,7 +40,7 @@ Dieses Projekt verbindet das Vision AI V2 Kit mit einem ESP32-S3 Mikrocontroller
    - Öffne den Bibliotheksmanager in der Arduino IDE und suche nach:
      - `Seeed_Arduino_SSCMA`
      - `PubSubClient`
-2. Lade den Sketch `inference_wifi_mqtt.ino` in die Arduino IDE.
+2. Lade den Sketch `vision-ai.ino` in die Arduino IDE.
 
 ### 4. Wi-Fi und MQTT konfigurieren
 - Ändere folgende Zeilen im Sketch:
@@ -56,7 +57,7 @@ Dieses Projekt verbindet das Vision AI V2 Kit mit einem ESP32-S3 Mikrocontroller
 1. Lade den Sketch auf das XIAO ESP32-S3 hoch.
 2. Öffne den seriellen Monitor in der Arduino IDE, um Debug-Informationen zu sehen.
 3. Prüfe, ob das Gerät erfolgreich mit Wi-Fi und dem MQTT-Broker verbunden ist.
-4. Erkennungsdaten werden bei erfolgreicher Bilderkennung an das MQTT-Topic `vision_ai/data` gesendet.
+4. Erkennungsdaten werden bei erfolgreicher Bilderkennung an das MQTT-Topic `/vision_ai/data` gesendet.
 
 ### Beispiel einer MQTT-Nachricht
 ```json
@@ -87,6 +88,8 @@ Dieses Projekt verbindet das Vision AI V2 Kit mit einem ESP32-S3 Mikrocontroller
 
 ## Bilder 
 
+<img src="https://git.unixweb.net/unixweb/grove-vision-ai-v2-kit/raw/branch/master/images/Vision-AI-V2-Kit-NodeRed-Flow.png">
+
 <img src="https://git.unixweb.net/unixweb/grove-vision-ai-v2-kit/raw/branch/master/images/grove-vision-ai-camera.jpg">
 
 <img src="https://git.unixweb.net/unixweb/grove-vision-ai-v2-kit/raw/branch/master/images/grove-vision-ai-v2-board.jpg">
@@ -94,6 +97,8 @@ Dieses Projekt verbindet das Vision AI V2 Kit mit einem ESP32-S3 Mikrocontroller
 <img src="https://git.unixweb.net/unixweb/grove-vision-ai-v2-kit/raw/branch/master/images/seeed-studio-esp32s3.jpg">
 
 <img src="https://git.unixweb.net/unixweb/grove-vision-ai-v2-kit/raw/branch/master/images/grove-vision-ai-v2-kit.jpg">
+
+
 ---
 
 ## Autor

vision-ai.ino

@@ -2,7 +2,6 @@
 // Erstellungsdatum: 22.01.2025
 // Hardware: Vision AI V2 Kit
 
-
 #include <Seeed_Arduino_SSCMA.h>
 #include <WiFi.h>
 #include <PubSubClient.h>
@@ -14,7 +13,6 @@ const char* password = "DEIN_WIFI_PASSWORT";
 // MQTT-Broker-Zugangsdaten
 const char* mqtt_server = "DEINE_MQTT_BROKER_ADRESSE";
 const char* mqtt_topic = "/vision_ai/data";
-
 WiFiClient espClient;
 PubSubClient client(espClient);
 SSCMA AI;
@@ -77,27 +75,53 @@ void loop() {
         mqttMessage += ",\"postprocess\":" + String(AI.perf().postprocess) + "},";
 
         mqttMessage += "\"boxes\": [";
+        bool validBoxFound = false; // Prüfen, ob mindestens ein gültiger Box-Eintrag existiert
+
         for (int i = 0; i < AI.boxes().size(); i++) {
-            mqttMessage += "{\"target\":\"" + String(AI.boxes()[i].target) + "\",";
+            if (AI.boxes()[i].score > 50) { // Bedingung: Nur bei Score > 50 verarbeiten
-            mqttMessage += "\"score\":" + String(AI.boxes()[i].score) + ",";
+                validBoxFound = true;
-            mqttMessage += "\"x\":" + String(AI.boxes()[i].x) + ",";
+                Serial.print("Box[");
-            mqttMessage += "\"y\":" + String(AI.boxes()[i].y) + ",";
+                Serial.print(i);
-            mqttMessage += "\"w\":" + String(AI.boxes()[i].w) + ",";
+                Serial.print("] target=");
-            mqttMessage += "\"h\":" + String(AI.boxes()[i].h) + "},";
+                Serial.print(AI.boxes()[i].target);
+                Serial.print(", score=");
+                Serial.print(AI.boxes()[i].score);
+                Serial.print(", x=");
+                Serial.print(AI.boxes()[i].x);
+                Serial.print(", y=");
+                Serial.print(AI.boxes()[i].y);
+                Serial.print(", w=");
+                Serial.print(AI.boxes()[i].w);
+                Serial.print(", h=");
+                Serial.println(AI.boxes()[i].h);
+
+                // Box-Daten zur MQTT-Nachricht hinzufügen
+                mqttMessage += "{\"target\":\"" + String(AI.boxes()[i].target) + "\",";
+                mqttMessage += "\"score\":" + String(AI.boxes()[i].score) + ",";
+                mqttMessage += "\"x\":" + String(AI.boxes()[i].x) + ",";
+                mqttMessage += "\"y\":" + String(AI.boxes()[i].y) + ",";
+                mqttMessage += "\"w\":" + String(AI.boxes()[i].w) + ",";
+                mqttMessage += "\"h\":" + String(AI.boxes()[i].h) + "},";
+            }
         }
-        if (AI.boxes().size() > 0) {
+
+        if (validBoxFound) {
             mqttMessage.remove(mqttMessage.length() - 1); // Letztes Komma entfernen
         }
         mqttMessage += "]}";
 
-        Serial.println("MQTT-Nachricht: " + mqttMessage);
+        // Nur senden, wenn mindestens eine Box mit Score > 50 gefunden wurde
+        if (validBoxFound) {
+            Serial.println("MQTT-Nachricht: " + mqttMessage);
 
-        // MQTT-Nachricht senden
+            // MQTT-Nachricht senden
-        if (client.publish(mqtt_topic, mqttMessage.c_str())) {
+            if (client.publish(mqtt_topic, mqttMessage.c_str())) {
-            Serial.println("Daten erfolgreich an MQTT gesendet!");
+                Serial.println("Daten erfolgreich an MQTT gesendet!");
+            } else {
+                Serial.println("Fehler beim Senden der MQTT-Daten.");
+            }
         } else {
-            Serial.println("Fehler beim Senden der MQTT-Daten.");
+            Serial.println("Keine Boxen mit Score > 50 gefunden. Keine Daten gesendet.");
         }
     }
 }
-