Vision AI V2 Kit mit MQTT und Wi-Fi

Projektbeschreibung

Dieses Projekt verbindet das Vision AI V2 Kit mit einem ESP32-S3 Mikrocontroller. Es ermöglicht die Verarbeitung von Bilderkennungsdaten mit dem Grove Vision AI-Modul und die Übertragung der Ergebnisse an einen MQTT-Broker über Wi-Fi.

Features

Bilderkennung mit dem Grove Vision AI-Modul
Verbindung zu einem Wi-Fi-Netzwerk
Übertragung der Erkennungsdaten an einen MQTT-Broker

Voraussetzungen

Hardware

Grove Vision AI V2 Kit
Seeed XIAO ESP32-S3

Software

Arduino IDE (empfohlen: Version 1.8 oder höher)
Abhängigkeiten:
- Seeed_Arduino_SSCMA
- PubSubClient

Einrichtung

1. Hardware aufbauen

Stecke das XIAO ESP32-S3 auf das Vision AI V2 Kit.
Verbinde die Stromversorgung über USB.

2. Software vorbereiten

Installiere die benötigten Bibliotheken:
- Öffne den Bibliotheksmanager in der Arduino IDE und suche nach:
  - Seeed_Arduino_SSCMA
  - PubSubClient
Lade den Sketch inference_wifi_mqtt.ino in die Arduino IDE.

3. Wi-Fi und MQTT konfigurieren

Ändere folgende Zeilen im Sketch:

const char* ssid = "DEIN_WIFI_SSID";
const char* password = "DEIN_WIFI_PASSWORT";
const char* mqtt_server = "DEINE_MQTT_BROKER_ADRESSE";

Ersetze die Platzhalter durch deine Netzwerk- und MQTT-Zugangsdaten.

Verwendung

Lade den Sketch auf das XIAO ESP32-S3 hoch.
Öffne den seriellen Monitor in der Arduino IDE, um Debug-Informationen zu sehen.
Prüfe, ob das Gerät erfolgreich mit Wi-Fi und dem MQTT-Broker verbunden ist.
Erkennungsdaten werden bei erfolgreicher Bilderkennung an das MQTT-Topic vision_ai/data gesendet.

Beispiel einer MQTT-Nachricht

{
  "perf": {
    "prepocess": 1,
    "inference": 21,
    "postprocess": 0
  },
  "boxes": [
    {
      "target": "0",
      "score": 66,
      "x": 104,
      "y": 76,
      "w": 97,
      "h": 138
    }
  ]
}

Fehlerbehebung

Keine Verbindung zu Wi-Fi: Stelle sicher, dass SSID und Passwort korrekt sind.
MQTT-Daten werden nicht gesendet: Prüfe die Broker-Adresse und die Verbindung mit einem MQTT-Client wie MQTT Explorer.

Autor

Joachim Hummel

Datum

22.01.2025